Problème pratique avec le théorème de Pythagore

J'ai un problème où je dois calculer la hauteur d'une échelle appuyée contre un mur.

Si l'échelle mesure $5$ mètres et que sa base est placée à $3$ mètres du mur, quelle est la hauteur atteinte sur le mur ?

Je sais que je dois utiliser le théorème de Pythagore : $a^2+b^2=c^2$, mais je ne suis pas sûr de comment l'appliquer dans ce cas précis.